Gerakan lengan robot dan hubungannya dengan matriks
Title
: 
Gerakan lengan robot dan hubungannya dengan matriks

Personal Author
: 
Wong, Sye Yong

Publication Information
: 
Sekudai : UTM, 1993

General Note
: 
Peminjaman dalam bentuk mikrofilem sahaja:MFL 8428 ra

Abstract
: 
Robot merupakan satu hasil daripada kajian teknologi moden. Lengan merupakan satu daripada bahagian yang terpenting untuk sesebuah robot. Kajian projek ini adalah menumpu kepada jenis-jenis gerakan yang boleh dilakukan oleh lengan sebuah robot dan mempersembahkannya dalam bentuk matematik secara ringkasmatriks. Projek ini akan mengkhususkan perbincangan terhadap jenis-jenis gerakan untuk sebuah robot planar yang berlengan satu, dua dan tiga serta bentuk-bentuk matriks yang terlibat dalam setiap kes di atas.

Subject Term
: 
Robotics
 
Robot hands -- Malaysia

Kertas Projek (Sarjana Muda Sains Industri (Matematik)) - Universiti Teknologi Malaysia, 1993


LibraryItem BarcodeCall NumberMaterial TypeItem Category 1
Perpustakaan Raja Zarith Sofiah30000002709792TJ211.W66 1993 rafClosed Access ThesisUTM Project Paper (Closed Access)