Efficient forward dynamics aformulation for industrial robot manipulator
Title
:
Efficient forward dynamics aformulation for industrial robot manipulator
Personal Author
:
Md. Nor Ibrahim
Publication Information
:
Kuala Lumpur : UTM, 1993
General Note
:
Loan in microfilm form only:MFL 7967 ra
Abstract
:
Tesis ini melibatkan pemodelan rumusan persamaan kehadapan untuk pelaku robot. Rumusan pergerakan kehadapan ini penting untuk tujuan simulasi. Ia bertujuan untuk mendapatkan nilai-nilai sudut, halaju dan cepatkan dengan diberi nilai-nilai daya kilas. Persamaan pergerakan kehadapan ini hanya dirujuk kepada pelaku robot sendi berputar. Kaedah Runge-Kutta telah digunakan untuk menyelesaikan persamaan pergerakan kehadapan yang berdasarkan kepada persamaan pergerakan Lagrange-Euler. Simulasi ini telah dilaksanakan dengan menggunakan pengatur BORLAND C++.
Subject Term
:
Robots -- Dynamics
Manipulators (Mechanism) -- Computer simulation
Robotics
Project paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1993
| Library | Item Barcode | Call Number | Material Type | Item Category 1 |
|---|
| Perpustakaan Raja Zarith Sofiah | 30000002218844 | TJ211.4.M56 1993 raf | Closed Access Thesis | UTM Project Paper (Closed Access) |