Projek yang dijalankan ini adalah berhubung dengan rekabentuk sebuah mikrocomputer terasakan pengawai untuk pengolah robotik. Pada asasnya, pergerakan pengolah robot adalah dikawal oleh pengawalmikro atau komputer yang melaksanakan algorisma kawalan. Dalam projek ini, litar antaramuka telah direka dan suatu pengawal kedudukan serta kelajuan telah dilaksanakan dengan menggunakan algorisma PID untuk mengawal pengolah robot. Untuk membina algorisma kawalan ini, ianya adalah perlu menentukan persamaan 'kinematik' dan ciri-ciri dinamik sesuatu pengolah. Dalam laporan ini, konsep kawalan dan komponen-komponen yang berkaitan dengan rekabentuk dalam projek ini dibincangkan secara ringkas.