Laporan projek ini membentangkan analisis terhadap model motor Arus terus (AT) untuk memilih model yang sesuai di dalam penyelidikan ini. Selepas itu, pembangunan terhadap tiga sistem iaitu merekabentuk (1) sistem kawa;an linear untuk motor AT tanpa gangguan. (2) sistem kawalan linear untuk motor AT dengan gangguan. (3) sistem kawalan "robust" untuk motor AT dengan gangguan. Tiga simulasi komputer untuk sistem tersebut di atas telah dibangunkan untuk membandingkan keputusan sambutan fana untuk setiap sistem.