Kawalan motor arus terus semakin banyak digunakan dalam berbagai bidang masa kini. Prinsip kawalan ini digunakan untuk membina sebuah model lif dan mengawal kedudukannya. Kaedah kawalan kedudukan yang digunakan dalam mengawal lif ini adalah pengesan kedudukan yang bertindak sebagai penderia dalam menentukan kedudukan lif tersebut. Tesis ini merangkumi penerangan mengenai teori-teori yang berkait, kaedah perlaksanaan, kaedah kawalan dan pengoperasian sistem yang digunakan. Di samping itu ia juga melibatkan kawalan secara manual dan berkomputer yang merangkumi pembinaan perkakasan dan perisian.