Dalam Laporan ini satu pendekatan baru untuk mengawal kelajuan motor arohan tiga fasa dengan menggunakan kaedah Penukar PWM telah diperkenalkan. Gelombang PWM digunakan sebagai mekanisma persuisan bagi litar penukar. Ujian awaluntuk menjana gelombang PWM dengan menggunakan kaedah Pemproses mikro telahdijalankan, tetapi disebabkan oleh beberapa masalah, maka pendekatan perkakasan pula diperkenalkan dan ianya didapati berjaya. Walau- bagaimana pun kedua-dua kaedah ini akan diterangkan dalam laporan ini. Melalui pendekatan dengan menggunakan kaedah Pemproses Mikro, Motorola MC68000 "Educational Computer Board" telah digunakan dan aturcara telah ditulis dalam bahasa penghimpunan MC68000. Manakala bagi kaedah perkakasan pula, opamp telah digunakan. Sebagai makluman projek ini hanya merangkumi litar penukar PWM satu fasa sahaja