Pemenggal Arus Terus digunakan sebagai alat untuk mengawal pacuan motorarus terus samada untuk pacuan 'generated' ataupun pacuan 'regenerated'. Untuk mengendalikan pemenggal arus terus itu, teknik pendigitan digunakan. Teknik pendigitan yang digunakan adalah berasaskan mikro pemproses atau komputer peribadi.Litar pemenggal direkabentuk menggunakan komponen transistor kuasa dwipolar (bipolar power transistor) sebagai elemen pensuisan untu memenggal satubekalan arus terus yang tetap kepada bentuk gelombang voltan keluaransegiempat. Teknik kawalan lebar jalur pada denyut-denyut tersebut digunakanuntuk melaksanakan sistem kawalan laju motor yang direkabentuk.