Pendekatan simulasi banyak digunakan dalam penyelesaian masalah bidangpenyelidikan operasi. Dalam projek ini simulasi akan dilakukan ke ataspergerakan asas lengan robot dan seterusnya menggunakan maklumat yangdiperolehi untuk membangunkan sistem pengawalan lengan robot. Robot boleh bergerak kedepan, belakang, kiri, kanan, atas, bawah dan berpusing dandipasang dengan penyepit (gripper).Objektif projek ialah memeriksa keadaan yang memungkinkan perlanggarandengan objek kajian semasa robot melaksanakan tugas lantas mendapatkan pergerakan optimum.Dua peringkat utama pembangunan projek ialah mensimulasikan pergerakanlengan robot dengan menggunakan perisian simulasi pergerakan robotWOEKSPACE dan membangunkan sistem pengawalan pergerakan lengan robot sebenarmenggunakan bahasa pengaturcaraan PASCAL.Kes kajian bagi projek ialah mengambil, mengalih, meletak dan menyusunsemula kun bertingkat. Semua pengakrifan bagi pergerakan tersebut berdasarkan pada kedudukan yang telah ditakrifkan. Simulasi pergerakan lengan robot boleh dilihat pada skrin komputer manakala pergerakan lengan robot akanmenggunakan robot sebenar.