Teori set fuzzi diperkenalkan oleh Dr. Lotfi A. Zadeh pada tahun 1965. Ia merupakan satu bidang matematik yang baru dan semakin menampakkan kelebihannya dalam menyelesaikan masalah kawalan yang rumit terutamanya dalam bidang kejuruteraan. Logik fuzzi adalah berbentuk lingustik. Pengawalan sisgtem kren telah dikenalpasti sebagai sebuah sistem yang boleh ditukar cara pengawalannya menggunakan logik fuzzi. Satu simulasi sebuah sistem kren telah dibina dengan menggunakan bahasa pengaturcaraan Visual Basic. Dalam projek ini,dua bentuk kawalan terhadap sebuah kren simulasi telah disediakan, iaitu melalui pengawalan secara manual dan pengawalan berbentuk logik fuzzi. Program simulasi ini menunujukkan kren dapat digerakkan secara automatik berdasarkan pengawalan logik fuzzi pada paparan skrin. Masa pergerakan kren dari permulaan ke destinasinya boleh dioptimasikan melalui penyemakan peraturan IF (Keadaan_1) and (Keadaan_2) THEN (Pelaksanaan_1) secara cuba jaya. Ini menampakkan keistimewaan logik fuzzi yang tidak memerlukan sebarang persamaan matematik yang rumit tetapi logik linguistik yang munasabah. Setakat ini, kren simulasi mampu digerakkan dengan stabil dan masa penghantaran objek oleh kren adalah lebih cepat berbanding pengawalan secara manual.