Kini, terdapat banyak mesin pemprosesan automatik atau mesin pengilangan automatik yang direka khas untuk tujuan penggunaan yang tertentu. Mesin-mesin ini adalah tidak mudah untuk diubahsuai untuk tujuan penggunaan yang lain. Pengubahsuaian ini juga melibatkan kos yang teramat tinggi justeru itu meningkatkan harga keluaran. Dengan itu, penggunaan robot telah berkembang dengan pesatnya untuk menggantikan mesin-mesin tersebut. Penggunaan robot ini melibatkan kawalan kedudukan lengan robot yang jitu. Ia boleh melibatkan penggunaan stategik kawalan mudah pengawal PD sehingga ke kawalan canggih "Model Reference Adaptive Control". (MRAC). Matlamat tesis ini ialah untuk menyampaikan pengawalan kedudukan bola di atas satu landasan yang digelar 'Ball and Beam Apparatus' dengan menggunakan pengawal digital mudah PD. Pengawal ini dilaksanakan dengan menggunakan algaritma pengawal komputer.