Title:
Leadthrough and textual robot programming for staubli unimation RX90 articulated robot motion planning
Personal Author:
Publication Information:
Kuala Lumpur : UTM, 1994
General Note:
Loan in microfilm form only:MFL 8147 ra
Abstract:
Projek ini menggunakan robot industri rx90 yang baru diperkenalkan oleh staubli unimation inc untuk perancangan pergerakan. ia mengaji keupayaan dan had-had robot ini. dalam projek ini, beberapa kajian kes telah dirancangkan untuk mengaji keupayaan robot ini, iaitu (i) operasi angkat dan letak yang ringkas (ii) operasi angkat dan letak yang bersusunan (iii) menyelesaikan masalah 'hanoi tower' (iV) operasi-operasi melukis garisan. kedua-dua papan mengajar dan bahasa pengaturcaraan v+ (versi 11.0) yang diperkenalkan oleh adept technology inc akan digunakan sebagai kaedah mengaturcara.
DSP_DISSERTATION:
Project paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1994
Available:*
Library | Item Barcode | Call Number | Material Type | Item Category 1 | Status |
---|---|---|---|---|---|
Searching... | 30000002424525 | TJ211.4.C48 1994 raf | Closed Access Thesis | UTM Project Paper (Closed Access) | Searching... |