Cover image for Leadthrough and textual robot programming for staubli unimation RX90 articulated robot motion planning
Title:
Leadthrough and textual robot programming for staubli unimation RX90 articulated robot motion planning
Personal Author:
Publication Information:
Kuala Lumpur : UTM, 1994
General Note:
Loan in microfilm form only:MFL 8147 ra
Abstract:
Projek ini menggunakan robot industri rx90 yang baru diperkenalkan oleh staubli unimation inc untuk perancangan pergerakan. ia mengaji keupayaan dan had-had robot ini. dalam projek ini, beberapa kajian kes telah dirancangkan untuk mengaji keupayaan robot ini, iaitu (i) operasi angkat dan letak yang ringkas (ii) operasi angkat dan letak yang bersusunan (iii) menyelesaikan masalah 'hanoi tower' (iV) operasi-operasi melukis garisan. kedua-dua papan mengajar dan bahasa pengaturcaraan v+ (versi 11.0) yang diperkenalkan oleh adept technology inc akan digunakan sebagai kaedah mengaturcara.
DSP_DISSERTATION:
Project paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1994

Available:*

Library
Item Barcode
Call Number
Material Type
Item Category 1
Status
Searching...
30000002424525 TJ211.4.C48 1994 raf Closed Access Thesis UTM Project Paper (Closed Access)
Searching...

On Order