Title:
Independent joint model reference adaptive control of robot manipulators based on modified sensitivity analysis
Personal Author:
Publication Information:
1992
General Note:
Loan in microfilm form only:MFL 7746 ra
Abstract:
Projek ini menilai sendi tersendiri kawalan resapan model rujukan oleh manipulator robot menjalankan tugas robot. Cadangan skim ini menilai ketepatan kawalan jejakan untuk enam-pergerakan-bebas manipulator robot berdasarkan kepada analisa kepekaan. Simulasi berkomputer enam-pergerakan-bebas manipulator digunakan menganalisa keupayaan skim ini. Fomulasi Dinamik Kebelakang berdasarkan kepada kecekapan tinggi pengulang pergerakan persamaan Newton-Euler. Satu algorithma Dinamik Hadapan digunakan sepenuhnya dalam simulasi robot dinamik.
DSP_DISSERTATION:
Project paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1992
Available:*
Library | Item Barcode | Call Number | Material Type | Item Category 1 | Status |
|---|---|---|---|---|---|
Searching... | 30000001434475 | TJ211.35 F32 1992 raf | Closed Access Thesis | UTM Project Paper (Closed Access) | Searching... |
