Objektif projek ini mengawal pergerakan dua lengan sistemrobot yang berasaskan kepada komputer. Pergerakan dua lengan robot ini dipandu oleh motor pelangkah. Perkara-perkara yang perlu dilakukan dalam projek ini melibatkan perkakasan dan perisian. Litar-litar dibina merupakan litar-litar perantaramukaan PP18255 dan litar pensuisan bagi motor pelangkah. Dalam perisian bahasa yang digunakan adalah bahasa Basic. Aturcara yang dilaksanakan adalah untuk mengawal pergerakan dua buah motor pelangkah dalam berbagai keadaan sebagai asas sebuah lengan robot yang mempunyai dua darjah kebebasan (two degree of freedom).