Robot merupakan satu hasil daripada kajian teknologi moden. Lengan merupakan satu daripada bahagian yang terpenting untuk sesebuah robot. Kajian projek ini adalah menumpu kepada jenis-jenis gerakan yang boleh dilakukan oleh lengan sebuah robot dan mempersembahkannya dalam bentuk matematik secara ringkasmatriks. Projek ini akan mengkhususkan perbincangan terhadap jenis-jenis gerakan untuk sebuah robot planar yang berlengan satu, dua dan tiga serta bentuk-bentuk matriks yang terlibat dalam setiap kes di atas.