Skip to:Content
|
Bottom
Cover image for Design of a single-axis DC servo motor controller incorporating a second-order digital filter compensation network to improve system dynamics
Title:
Design of a single-axis DC servo motor controller incorporating a second-order digital filter compensation network to improve system dynamics
Personal Author:
Publication Information:
1992
General Note:
Loan in microfilm form only : MFL 7752 ra
Abstract:
Kawasan motor servo mempunyai banyak kegunaan, terutamanya dalam kawalan perindustrian, automesyen industri dan robotiks. Tugas-tugas yang terlibat dalam kawalan suatu motor servo termasuk ukuran kedudukan dan halaju, penggunaan algoritma kawalan, pengesanan keadaan-keadaan yang tegang dan melepasi batas operasi motor tersebut, serta hubungan balik ke pwngawal. Pada masa ini, kebanyakan sistem kawalan yang direka, menggunakan pengawal mikro (microcontroller) untuk melaksanakan semua atau sebahagian dari fungsi kawalan sistem tersebut. Oleh itu, kerumitan melaksanakan tugas-tugas yang berulang dalam sistem kawalan dikurangkan. Pengawal mikro 80C19KB nerkeupayaan tinggi merupakan penyelesaian kos murah bagi mengendalikan tugas-tugas kawalan yang diperlukan dalam suatu sistem. Penggunaan 80C196KB dalam kawalan motor servo telah ditunjukkan dengan penggunaan peranti-peranti 'onboard' yang berkesan dan keupayaan matematik 80C19KB yang berkelajuan tinggi. 80C19KB mengandungi kesemua algorithma kawalan yang digunakan untuk mengawal motor. Dengan pendekatan ini, pengawal boleh diubahsuaikan untuk memenuhi syarat-syarat yang telah ditentukan oleh suatu sistem, tanpa dipertimbangankan sama ada ia selari dengan operasi motor.
DSP_DISSERTATION:
Project paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1992

Available:*

Library
Item Barcode
Call Number
Material Type
Item Category 1
Status
Searching...
30000001824436 TJ214 .N33 1992 raf Closed Access Thesis UTM Project Paper (Closed Access)
Searching...

On Order

Go to:Top of Page