Tesis ini menerangkan tentang sistem kawalan kelajuan motor arus terus berkomputer untuk kegunaan pada sistem pergerakan lif. Teknik kawalan kelajuan dan kedudukan yang digunakan dalam sistem kawalan kelajuan motor arus terus tersebut adalah menggunakan kaedah pembolehubah voltan. Sistem kawalan berkomputer yang dibina mampu untuk memaparkan data-data masukan dan keluaran motor serta simulasi pergerakan lif ke atas dan ke bawah. Kadar kelajuan pergerakan lif boleh diubah-ubah mengikut kadar kelajuan motor yang dikehendaki hanya dengan membuat "setting" pada data masukan komputer. Rekabentuk sistem kawalan ini lebih menitikberatkan kepada kawalan berkomputer terhadap motor arus terus adalah supaya perisian yang dibina akan dapat mempermudahkan pengendalian motor tersebut terutama dari segi kecekapan, kecepatan dan ketepatannya. Keadaan ini amat diperlukan dalam sistem pergerakan lif kerana ia akan dapat memberikan pengawalan yang berkesan bagi memenuhi spesifikasi yang dikehendaki.