Hari ini robot industri di bina dengan sambungan yang keras dan tetap untuk mengurangkan kesan bengkokkan dan getaran, seterusnya gerakan pada hujungan boleh ditentukan dengan tepat oleh sudut sambungan dan ianya boleh dikawal oleh pelancar (actuator) pada setiap sambungan. Bagaimana oleh kerana ianya berat, robot industri hari ini boleh mengangkat objek lebih 5% dari berat dirinya dengan lebih 90% dayakilas pelancar untuk menggerakkan berat badannya. Sambungan keras juga mempunyai had laju dan cepatan bagi gerakkan lengan robot. Sebagai memenuhi keperluan automatif untuk menghasilkan keluaran dan keupayaa yang tinggi, berbagai cara untuk meningkatkan reka bentuk dan mengawal lengan robot yang kini menjadi aspek penyelidikan yang mencabar. Untuk mendapatkan spesifikasi yang tinggi, pereka bentuk perlu mendapatkan rekabentuk baru termasuk teori dari medan mesin dinamik, getaran dan mudahbentuk. Ini penting kerana sambungannya mesti berenersia rendah tetapi masih berkekuatan tinggi dan dengan ciri-ciri hujungkaku (stiffness) itu boleh menghantar kuasa tanpa merubah (exessive), getaran dan pembengkokkan. Untuk generasi robot berkeupayaan tinggi akan datang, bahan ringan akan digunakan untuk pembinaan struktur yang mana akan menghasilkan kebolehmuatan (playload) yang tinggi kepada nisbah berat lengan. Sebagai hasilnya, keupayaan yang cepat boleh ditingkatkan sama seperti pelancarnya (actuator). Seterusnya peningkatan boleh dibuat melalui pengenalan keupayaan pelancar yang tinggi. Tentunya penggunaan bahan ringan dalam hujungkaku (stiffness) yang rendah dan memperkenalkan kesan mudah atru akan meningkatkan kerumitan model dan kawalan lengan robot. Dalam projek ini saya akan cuba membuat rekbentuk optima, model dan analisa dinamik bagi keupayaan bahan ringan (lightweight) mudah atur lengan robot. Mudah atur robot mempunyai masalahnya tersendiri. Pembengkokan yang besar dan getaran keatas lengan menghasilkan masalah kestabilan. Kombinasi rekabentuk lengan yang baru dan berteknologi tinggi dalam adunan bahan rekabentuk baru yang optima dicadangkan disini dapat menjanjikan kebolehkawalannya